6月24日，由南通傳動公司制造的鎧甲絞車順利發(fā)往總裝基地。
該絞車含臍帶纜后總重90余噸，是水下機器人甲板機構的重要組成部分。與普通絞車不同的是，絞車采用的臍帶纜具備拖曳和數(shù)據(jù)傳輸雙重功能，能為水下機器人提供超過3000伏的電壓，同時還兼有遠程控制、數(shù)據(jù)收集等功能。為此，絞車出廠前進行了嚴格的空載、重載等測試，并進行了臍帶纜導線間絕緣測試，確保高壓作業(yè)時，導纜間高絕緣等級要求。
水下機器人項目主要包含機器人本體、控制站、鎧甲絞車、液壓站等部分，其中機器人本體于年初在南通傳動制作完成，其余各部分系統(tǒng)制作已近尾聲。預計近日總裝后入水進行測試。
水下機器人又稱無人遙控潛水器，具有無限工作時間、實時操作和監(jiān)控等特點，可進行水下精細作業(yè)。我國水下機器人研究始于上世紀七十年代末，1985年我國第一臺水下機器人樣機首航成功。近年來，水下機器人制造產業(yè)更是迎來一個爆炸式發(fā)展。目前全球有超過1100臺作業(yè)型水下機器人用于海上油氣等海洋工程，在勘探支持、開發(fā)支持、安裝支持、檢測和為搶修中得到了廣泛應用。
