隨著國內(nèi)對于海洋探索深度的不斷突破，越來越多的ROV、AUV等水下機(jī)器人開始向海洋深處挺近。與此同時(shí)，水下作業(yè)不可或缺的超短基線水下定位通信系統(tǒng)產(chǎn)品卻長期依賴進(jìn)口。自2024年開始，國內(nèi)對于超短基線水下定位通信系統(tǒng)國產(chǎn)化、自主化、安全保密化的需求越來越強(qiáng)烈。
進(jìn)口現(xiàn)狀
目前在全球范圍內(nèi)，能夠研發(fā)并生產(chǎn)萬米級高精度超短基線（USBL）的國外公司僅有挪威、英國、法國和美國等國的少數(shù)幾家。
國際部分高精尖超短基線現(xiàn)狀
全球范圍內(nèi)已知的大部分千米級超短基線產(chǎn)品平均定位精度在1%~2%斜距（標(biāo)稱定位距離誤差）之間；少量萬米級高精尖型號可達(dá)2‰~5‰斜距（每10000米約20~50米誤差）。最近幾年，部分高精尖型號已無法引進(jìn)，出現(xiàn)了有錢都買不到的情況。
進(jìn)口平替超短基線
作為完全國產(chǎn)化的進(jìn)口超短基線平替產(chǎn)品，海底鷹UBD系列產(chǎn)品承擔(dān)了各類ROV、AUV、深海拖曳設(shè)備等水下作業(yè)目標(biāo)的定位任務(wù)，所以又被稱為“水下北斗定位系統(tǒng)”，系列名稱“UBD”（Underwater BeiDou）因此而來。
海底鷹UBD-10000不僅定位精度達(dá)到1.4‰（融合慣導(dǎo)數(shù)據(jù)在典型動力定位狀態(tài)下實(shí)測值）、典型值不大于2‰，高精度定位開角不小于90°（國際同類產(chǎn)品為60°），更具備多目標(biāo)同時(shí)跟蹤定位能力，而且設(shè)備接口符合國際標(biāo)準(zhǔn)。
海底鷹UBD-10000定位與GPS定位航跡對比（已融合慣導(dǎo)數(shù)據(jù)在典型動力定位狀態(tài)實(shí)測）
海底鷹UBD-10000、UBD-4000目前已成功應(yīng)用于我國多型大噸位工程打撈救生船，在6000米水深，10000米斜距范圍內(nèi)為動力定位船舶（DP3）提供高精度和高可靠的位置測量數(shù)據(jù)，對ROV、AUV、深海拖曳設(shè)備等水下作業(yè)目標(biāo)進(jìn)行定位跟蹤。UBD系列產(chǎn)品在2024年中標(biāo)我國某型重點(diǎn)水下UUV集群組網(wǎng)項(xiàng)目，為水下多個(gè)平臺提供穩(wěn)定可靠的通信鏈路和高精度定位數(shù)據(jù)。
不同型號針對不同深度、工況和搭載平臺
助力國內(nèi)深海事業(yè)發(fā)展
海底鷹UBD-10000以及同系列UBD-4000和UBD-1000，是小型化、精細(xì)化、集成化的新一代超短基線產(chǎn)品，具備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)更新、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)回放等功能。面向不同工況及應(yīng)用場景，以優(yōu)異的性能和數(shù)據(jù)指標(biāo)成為動力船定位系統(tǒng)，為ROV、AUV、深海拖曳設(shè)備等水下作業(yè)目標(biāo)定位提供完善的解決方案，為目前進(jìn)口設(shè)備受到影響的客戶提供優(yōu)質(zhì)的國產(chǎn)平替產(chǎn)品。
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