近日，武漢航道局無(wú)人測(cè)量船研發(fā)團(tuán)隊(duì)傳來(lái)喜訊，在無(wú)人測(cè)量船初步實(shí)現(xiàn)單個(gè)障礙物避碰后，主動(dòng)避碰系統(tǒng)獲得新的重大突破，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜環(huán)境下自動(dòng)避碰。
長(zhǎng)江航運(yùn)通航環(huán)境復(fù)雜，來(lái)往船舶眾多，航行船舶狀態(tài)有并行、追越、橫穿、上下水交匯等，停泊的船舶有各種排列形式的錨泊船、航標(biāo)標(biāo)志船等，無(wú)人測(cè)量船航速快，在使用自動(dòng)導(dǎo)航功能進(jìn)行測(cè)量時(shí)，要求能快速識(shí)別周圍船舶，自主規(guī)劃航行路徑，采取繞行或駐車方式，實(shí)現(xiàn)該船自主航行動(dòng)態(tài)避碰控制，正確避開(kāi)周圍船舶，其難度之大，可以說(shuō)是世界難題。2019年伊始，長(zhǎng)江武漢航道局與武漢大學(xué)組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次的計(jì)算機(jī)算法與策略調(diào)整，進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)3個(gè)月的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試與系統(tǒng)優(yōu)化，最終實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜環(huán)境下的主動(dòng)避碰功能，可正確避讓長(zhǎng)江水面任意礙航物。
該功能的實(shí)現(xiàn)標(biāo)志著該船的性能實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，未來(lái)，可望在無(wú)人看管與人工操作的情況下，完全實(shí)現(xiàn)無(wú)人測(cè)量船自動(dòng)航行。據(jù)了解，此功能在國(guó)內(nèi)尚屬首次。
