4月10日，全球首艘全正向研發(fā)的內(nèi)河全航程自動(dòng)駕駛試驗(yàn)船“驚蟄號(hào)”在浙江湖州順利吉水。
“驚蟄號(hào)”總長(zhǎng)65米，載重64標(biāo)箱，純電驅(qū)動(dòng)，續(xù)航超過(guò)200公里。未來(lái)將投運(yùn)于浙北內(nèi)河水域。
“驚蟄號(hào)”是以可規(guī)?；纳虡I(yè)推廣為目標(biāo)，全正向研發(fā)的跨代智能船，是內(nèi)河船舶新物種。
“驚蟄號(hào)”率先將汽車(chē)的E/E架構(gòu)（電子電氣架構(gòu)）概念引入船舶領(lǐng)域，通過(guò)新一代“中央域”平臺(tái)，完成數(shù)據(jù)的高效連通和資源的統(tǒng)一調(diào)度。E/E架構(gòu)的引入，大幅降低了電氣系統(tǒng)成本，同時(shí)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力系統(tǒng)與智駕系統(tǒng)緊密融合，為船舶自動(dòng)駕駛提供了強(qiáng)大的硬件支撐。
“驚蟄號(hào)”采用中央集中E/E架構(gòu)
電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方面
“驚蟄號(hào)”創(chuàng)造性的跨界移植電動(dòng)汽車(chē)的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)鏈，立足內(nèi)河工況，研發(fā)了業(yè)內(nèi)首套船用800V高壓直流電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并取得船級(jí)社型式認(rèn)可證書(shū)。相比于傳統(tǒng)船用電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，“驚蟄號(hào)”因?yàn)橐肓似?chē)產(chǎn)業(yè)鏈，在提高能效的同時(shí)大幅度降低了電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)成本，為內(nèi)河船舶的大規(guī)模電動(dòng)化提供了關(guān)鍵的產(chǎn)業(yè)實(shí)踐和商業(yè)路徑。
此外，“驚蟄號(hào)”創(chuàng)新性地采用直翼螺旋槳，與傳統(tǒng)螺旋槳相比，推進(jìn)能效更高，更適配內(nèi)河淺水域環(huán)境，同時(shí)還具有360度全回轉(zhuǎn)操作能力，為自動(dòng)駕駛創(chuàng)造了便利條件。
自動(dòng)駕駛方面
基于BEV多任務(wù)深層網(wǎng)絡(luò)的感知架構(gòu)，融合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等多源傳感器，采用統(tǒng)一的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完成多種感知任務(wù)，實(shí)現(xiàn)全天候場(chǎng)景適配。系統(tǒng)設(shè)計(jì)了全場(chǎng)景下的自主航行、避碰、超越、靠離泊等功能，致力于實(shí)現(xiàn)內(nèi)河場(chǎng)景下泊位到泊位的自主航行突破。
系統(tǒng)還構(gòu)建了完整的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，通過(guò)數(shù)據(jù)、模型訓(xùn)練、仿真、OTA形成了云端平臺(tái)方案，將單船智能與云端能力相結(jié)合，打造了算法訓(xùn)練的自閉環(huán)，確保研發(fā)迭代的高效率。
“驚蟄號(hào)”是“船訊網(wǎng)”創(chuàng)始人韓斌先生的連續(xù)創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，通過(guò)創(chuàng)立“江童科技”公司，借助中國(guó)電動(dòng)車(chē)和自動(dòng)駕駛?cè)蝾I(lǐng)先的產(chǎn)業(yè)及人才勢(shì)能，致力于通過(guò)研發(fā)和產(chǎn)品打造，推動(dòng)中國(guó)及全球內(nèi)河航運(yùn)的電動(dòng)化和智能化變革。
“驚蟄號(hào)”下水后，將順次啟動(dòng)系泊試驗(yàn)、自主航行試驗(yàn)等，逐步推進(jìn)國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛航線落地，持續(xù)深入探索綠色智能船規(guī)模化推廣路徑，加快推動(dòng)水面自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程。
江童科技，致力于實(shí)現(xiàn)可規(guī)模化的水上自動(dòng)駕駛。以卓越的跨學(xué)科人才團(tuán)隊(duì)為核心，立足全棧研發(fā)，提供一體化的產(chǎn)品及解決方案，覆蓋自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、電子電氣架構(gòu)、動(dòng)力和導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵裝備、船型設(shè)計(jì)等，引領(lǐng)水上自動(dòng)駕駛的發(fā)展和應(yīng)用，創(chuàng)造水上航行無(wú)限可能。
